中国空间站建设受到外界关注。7月4日,中国航天员进行空间站首次出舱活动并顺利返舱,中国官方亦披露航天员在太空为期7小时的工作任务。

中国航天员准备出舱。(中国央视视频截图)
中国航天员准备出舱。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱画面。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱画面。(中国央视视频截图)

7月4日,中国航天员出舱抬升全景相机后拍的首张照片:两位航天员舱外合影。(中国央视视频截图)
7月4日,中国航天员出舱抬升全景相机后拍的首张照片:两位航天员舱外合影。(中国央视视频截图)

中国空间站首次出舱活动。(中国央视视频截图)
中国空间站首次出舱活动。(中国央视视频截图)

中国空间站首次出舱活动拍摄的画面。(中国央视视频截图)
中国空间站首次出舱活动拍摄的画面。(中国央视视频截图)

中国航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波7月4日进行中国空间站首次出舱活动,期间与地面工作人员联系。(中国央视视频截图)
中国航天员聂海胜、刘伯明、汤洪波7月4日进行中国空间站首次出舱活动,期间与地面工作人员联系。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱准备活动。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱准备活动。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱准备活动。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱准备活动。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱活动。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱活动。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱前与地面科技人员沟通。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱前与地面科技人员沟通。(中国央视视频截图)

中国航天员搭乘神舟十二号载人飞船进入太空,并进驻天和核心舱,开启三个月的太空之旅。(中国央视视频截图)
中国航天员搭乘神舟十二号载人飞船进入太空,并进驻天和核心舱,开启三个月的太空之旅。(中国央视视频截图)

中国航天员聂海胜在舱内指挥。(中国央视视频截图)
中国航天员聂海胜在舱内指挥。(中国央视视频截图)

中国航天员进行中国空间站首次出舱活动。(中国央视视频截图)
中国航天员进行中国空间站首次出舱活动。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱画面曝光。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱画面曝光。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱画面。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱画面。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱画面。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱画面。(中国央视视频截图)

中国航天员首次出舱。(中国央视视频截图)
中国航天员首次出舱。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱。(中国央视视频截图)

中国航天员首次出舱活动。(中国央视视频截图)
中国航天员首次出舱活动。(中国央视视频截图)

中国航天员首次出舱活动。(中国央视视频截图)
中国航天员首次出舱活动。(中国央视视频截图)

中国航天员进行中国空间站首次出舱活动。(中国央视视频截图)
中国航天员进行中国空间站首次出舱活动。(中国央视视频截图)

中国航天员进行中国空间站首次出舱活动。(中国央视视频截图)
中国航天员进行中国空间站首次出舱活动。(中国央视视频截图)

中国航天员首次出舱。(中国央视视频截图)
中国航天员首次出舱。(中国央视视频截图)

中国航天员舱外任务曝光。(中国央视视频截图)
中国航天员舱外任务曝光。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱活动。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱活动。(中国央视视频截图)

中国航天员出舱进行任务。(中国央视视频截图)
中国航天员出舱进行任务。(中国央视视频截图)

航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,先后从天和核心舱节点舱成功出舱。(中国央视视频截图)
航天员刘伯明、汤洪波身着中国自主研制的新一代“飞天”舱外航天服,先后从天和核心舱节点舱成功出舱。(中国央视视频截图)

他们将在机械臂的支持下,相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。(中国央视视频截图)
他们将在机械臂的支持下,相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。(中国央视视频截图)

中国航天员在机械臂的支持下,相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。(中国央视视频截图)
中国航天员在机械臂的支持下,相互配合开展空间站舱外有关设备组装等作业。(中国央视视频截图)

此次参与太空任务的机械臂由中国航天科技集团五院研制,是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。(中国央视截图)
此次参与太空任务的机械臂由中国航天科技集团五院研制,是目前同类航天产品中复杂度最高、规模最大、控制精度最高的空间智能机械系统。(中国央视截图)

中国太空机械臂主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。(AP)
中国太空机械臂主要承担舱段转位、航天员出舱活动、舱外货物搬运、舱外状态检查、舱外大型设备维护等八大类在轨任务。(AP)

机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量。(AP)
机械臂展开长度为10.2米,最多能承载25吨的重量。(AP)

机械臂一共设置了7个关节,包括肩部、腕部各3个,肘部1个,每个关节对应一个自由度,就如同人类的手臂般具有七个自由度的活动能力。(新华社)
机械臂一共设置了7个关节,包括肩部、腕部各3个,肘部1个,每个关节对应一个自由度,就如同人类的手臂般具有七个自由度的活动能力。(新华社)

2021年7月4日,中国航天员刘伯明、汤洪波身着舱外航天服,在机械臂支持下,开展空间站舱外有关设备组装等作业。(新华社)
2021年7月4日,中国航天员刘伯明、汤洪波身着舱外航天服,在机械臂支持下,开展空间站舱外有关设备组装等作业。(新华社)

据中国官媒央视新闻7月4日报道,此次航天员出舱活动,中国三名航天员都有明确分工。

出舱的两名航天员,一人为机械臂安装上臂支架,包括脚限位器、工具台等,随后借助机械臂进行移动。另一名航天员借助舱壁上安装的扶手,爬行一段距离到作业点进行辅助工作,其间还要进行一次应急返回验证。

此次两名出舱航天员需要进行舱外全景摄像机的抬升。据介绍,摄像机由于发射外暴露的限制,把摄像机安装在比较低的位置,视场角有限,入轨之后,航天员根据任务需要,需要扩展摄像机的视角来监视整个舱外的情况,需要航天员把摄像机安装一个支架,架得更高一点。从中国空间站看浩瀚地球:

从天和核心舱上看,地球是个蓝色的球体。(中国央视截图)
从天和核心舱上看,地球是个蓝色的球体。(中国央视截图)

天和摄像机拍摄到太阳画面。(中国央视截图)
天和摄像机拍摄到太阳画面。(中国央视截图)

天和全景摄像机拍摄到的地球一角。(中国央视截图)
天和全景摄像机拍摄到的地球一角。(中国央视截图)

中国神舟十二号载人飞船6月17日上午9时22分发射升空,引发外界关注。(中国央视截图)
中国神舟十二号载人飞船6月17日上午9时22分发射升空,引发外界关注。(中国央视截图)

天和摄像机捕捉到的地球画面。(中国央视截图)
天和摄像机捕捉到的地球画面。(中国央视截图)

天和核心舱外景。(中国央视截图)
天和核心舱外景。(中国央视截图)

天和摄像机拍摄的高清太空画面引发关注。(中国央视截图)
天和摄像机拍摄的高清太空画面引发关注。(中国央视截图)

宇宙中的地球看上去是个蔚蓝的球体。(中国央视截图)
宇宙中的地球看上去是个蔚蓝的球体。(中国央视截图)

从天和核心舱角度看地球。(中国央视截图)
从天和核心舱角度看地球。(中国央视截图)

天和核心舱拍摄到的太空画面。(中国央视截图)
天和核心舱拍摄到的太空画面。(中国央视截图)

太空中的地球画面引发网友直呼“太美”。(中国央视截图)
太空中的地球画面引发网友直呼“太美”。(中国央视截图)

按计划,神舟十二号飞船入轨后,将采用自主快速交会对接模式对接于天和核心舱的前向端口,与天和核心舱、天舟二号货运飞船形成组合体。(中国央视截图)
按计划,神舟十二号飞船入轨后,将采用自主快速交会对接模式对接于天和核心舱的前向端口,与天和核心舱、天舟二号货运飞船形成组合体。(中国央视截图)

2021年6月17日15时54分,神舟十二号载人飞船与天和核心舱成功对接。(中国央视截图)
2021年6月17日15时54分,神舟十二号载人飞船与天和核心舱成功对接。(中国央视截图)

被太阳光照的天和核心舱。(中国央视截图)
被太阳光照的天和核心舱。(中国央视截图)

两名航天员出舱过程中,舱内航天员需要对机械臂进行操作,更直观的对机械臂位置进行观察并通过判断进行操控,同时,舱内航天员和舱外航天员之间可通过话音直接沟通。

中国官媒新华社报道指,在舱外作业中,航天员或宇航员主要开展卫星捕获和维修、更换电池、舱外维修、外部航天器组件的组装及连接、特殊实验或测试等工作。

从当前全球太空技术来看,顺利完成太空出舱活动并非易事。

就在6月16日,由美国、俄罗斯、日本、加拿大、欧洲航天局联合成立的国际空间站,原计划当日首次安装新太阳能电池板,但两名出舱宇航员因宇航服故障耽误时间,导致该次任务未能按计划装上新电池板。

2016年1月15日,两名宇航员走出国际空间站,成功更换了一个出故障的电力设备,但此后由于一名宇航员头盔内部漏水,这次太空行走被提前叫停。

2010年8月7日,国际空间站两名宇航员出舱,计划为空间站出故障的冷却系统更换液氨泵,但一个“顽固”软管以及中途发生的液氨冷却剂泄漏事故令他们未能完成预定任务。推荐阅读: